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状态方程降次问题

状态方程是x'=f(x)x+g(x)u
其中微分方程是x'=2(u+2)+(u+1)(u+2),需要对u进行降次处理才能写出g(x)的表达式
常用的降次方法比如换元法,对数法都用不了啊,咋处理,求大神帮忙!
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